在UG软件中，手动编程G19平面的方法包括以下几种：
点位编程
点位编程是UG编程中最基础的方法，通过指定机器人在G19平面上的目标点位来实现路径规划和运动控制。这种方法适用于简单的平面任务，如直线运动和简单的轨迹运动。
轨迹编程
轨迹编程是在G19平面上定义一条路径，并控制机器人按照该路径进行运动。可以通过在UG软件中创建轨迹曲线来定义路径，然后将路径信息传输给机器人控制器进行执行。轨迹编程适用于复杂的平面任务，如圆弧运动和复杂轨迹运动。
基于特征的编程
在UG编程中，可以通过识别物体的特征来进行编程。例如，可以通过识别物体的边缘或表面来定义路径，并控制机器人在G19平面上执行任务。这种方法适用于需要根据物体的几何特征进行精确定位和操作的任务。
脚本编程
UG软件支持使用脚本语言进行编程，如Python或VBScript。可以通过编写脚本来实现复杂的逻辑控制和算法计算，以实现在G19平面上的任务。脚本编程适用于需要进行复杂计算或逻辑判断的任务。
二维绘图
UG编程G19平面可以使用二维绘图方法来创建和编辑平面图形。通过绘制线段、圆弧、多边形等基本几何图形，可以构建出复杂的平面图形。同时，UG还提供了丰富的绘图工具，可以对图形进行编辑和修饰，如添加文字、注释、尺寸标注等。
使用G19指令的注意事项：
旋转平面：G19指令是指将工作平面旋转至YZ平面的指令。在使用G19指令时，需要在数控编程中正确设置工作平面和旋转角度，确保机床和工件的坐标系一致，以避免加工误差和错误。
设置刀具面和构图面：
在UG软件中，可以通过在刀具路径中设置“T/C PLANE”来更改刀具面和构图面。例如，将T-PLANE设为front，前视图为刀具面，为G18平面；设为left，左视图为刀具面，为G19平面。建议使用后处理修改程序来确保程序的正确性。
总结：
选择合适的方法取决于具体的任务需求和编程技能水平。对于简单的任务，点位编程和二维绘图可能就足够了；对于复杂任务，轨迹编程、基于特征的编程和脚本编程可能更为合适。在使用G19指令时，务必注意平面旋转的设置，以确保加工精度。