PLC编程实现自动和手动程序的方法如下：
定义输入信号
使用开关或按钮来切换手动和自动模式。
编写响应输入信号的程序
自动模式：程序按照预定的流程进行自动控制，例如当感应到物体靠近时，自动触发冲水电磁阀，并在一定时间后断开电磁阀。
手动模式：程序等待操作员的指令，并根据指令进行相应的控制操作，例如按下冲水按钮时，冲水电磁阀打开并进行冲水。
使用定时器和脉冲型定时器
实现自动冲水功能时使用断开延时定时器。
实现手动冲水功能时使用脉冲型定时器。
多重背景功能
采用多重背景功能进行调用，减少使用DB块，提高程序的可维护性。
互锁机制
确保在手动模式下，自动模式的相关设备处于自动状态，避免误操作。
独立子程序
编写自动程序时，使用独立的子程序处理不同的任务，便于维护和调试。
逻辑输出和中间继电器
将程序逻辑输出到最终的执行段，确保每一步都记录得明明白白，减少故障率。
模式选择
通过模式选择模块（如FC10）来切换手动和自动模式。
编程方法
可以使用SET/RESET方法、步编号方法、WORK & STATE字方法、SCL编写方法、DECO解码指令方法和GRAPH流程图方法等。
测试和调试
在编写完成后，进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。
示例程序
```PLC
// 模式选择
FC10:
LD I0.0
OR I0.1
IF I0.0==1 OR I0.1==1 THEN
CALL FC20_Auto
ELSE
CALL FC20_Manual
END_IF
// 自动控制
FC20_Auto:
LD I0.2
IF I0.2==1 THEN
// 执行自动冲水
LD Q0
CALL FC21_Water_Valve_On
WAIT 5S
LD Q0
CALL FC21_Water_Valve_Off
END_IF
// 手动控制
FC20_Manual:
LD I0.3
IF I0.3==1 THEN
// 执行手动冲水
LD Q0
CALL FC21_Water_Valve_On
WAIT 5S
LD Q0
CALL FC21_Water_Valve_Off
END_IF
// 输出执行
FC21_Water_Valve_On:
// 输出控制冲水电磁阀的指令
...
FC21_Water_Valve_Off:
// 输出控制冲水电磁阀关闭的指令
...
```
在这个示例中，通过模式选择模块（FC10）来判断当前是手动模式还是自动模式，并调用相应的子程序（FC20_Auto或FC20_Manual）来执行控制逻辑。自动模式下，程序会根据设定的条件自动触发冲水动作；手动模式下，则通过按钮操作来触发冲水动作。