车铣复合铣圆弧的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一些基本的编程步骤和要点：
选择插补指令
顺时针圆弧插补：使用G02指令。
逆时针圆弧插补：使用G03指令。
指定圆弧的起点、终点和圆心位置
起点和终点坐标（X, Y）。
圆心坐标（I, J），其中I表示圆心与起点的X轴偏移量，J表示圆心与起点的Y轴偏移量。
考虑刀具半径补偿
使用G41和G42指令分别进行左刀具半径补偿和右刀具半径补偿，以确保加工精度。
编程格式
G02或G03指令后跟圆弧的起点、终点、圆心坐标（I, J）和半径。例如：
```
G02 X10 Y20 I5 J5 R10
```
其中，X10和Y20是圆弧的终点坐标，I5和J5是圆心相对于起点的偏移量，R10是圆弧的半径。
其他注意事项
根据具体需求选择合适的圆弧插补方向（G02或G03）。
在编程前，确保圆弧的起点、终点和圆心位置的精度，必要时进行计算或测量。
根据机床型号和操作要求，编写对应的参数设置和坐标系设定。
示例编程
```
； 顺时针圆弧插补示例
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起点
G01 Z-10 ； 下刀到指定深度
G02 X20 Y30 I5 J5 R10 ； 顺时针插补圆弧
G01 Z10 ； 上升到指定深度
G00 X0 Y0 ； 快速回到起点
； 逆时针圆弧插补示例
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起点
G01 Z-10 ； 下刀到指定深度
G03 X20 Y30 I5 J5 R10 ； 逆时针插补圆弧
G01 Z10 ； 上升到指定深度
G00 X0 Y0 ； 快速回到起点
```
通过以上步骤和示例，您可以编写出适用于车铣复合加工的圆弧编程程序。请根据具体的加工需求和机床特点进行调整和优化。