铣圆G41的编程步骤如下：
设定工作坐标系
使用G代码进行坐标系的设定，一般是G54-G59。例如，G54表示使用第一个工作坐标系。
设定刀具半径补偿
使用G代码进行刀具半径补偿的设定，一般是G40、G41和G42。G40表示取消刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。
设定切削进给速度
使用G代码进行切削进给速度的设定，一般是G94或G95。G94表示以分钟为单位的进给速度，G95表示以每转为单位的进给速度。
移动刀具到起始点
使用G00指令将刀具移动到圆孔的起点位置。
定义圆孔的插补路径
使用G02或G03指令来定义圆孔的插补路径。在指令中，需要指定圆心位置、半径和终点位置。
G02用于顺时针切入，G03用于逆时针切入。
设置圆心位置
使用G90绝对编程模式，输入圆心位置的坐标。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I用于X轴方向上的偏移量，J用于Y轴方向上的偏移量。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。例如，G03 X20 Y0是一个逆时针切入的指令。
控制切削深度
使用Z轴来控制切削深度。根据需要，设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如，G01 X20 Y20是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。
取消刀具半径补偿（如需要）：
在铣削过程结束后，可以使用G40指令来取消刀具半径补偿。
示例程序段：
```
G54
G40
G41 H1 ； 设置刀具半径补偿为1
G00 X0 Y0 ； 移动刀具到圆孔起点
G90 X50 Y50 ； 设置圆心位置
G01 X0 Y20 ； 设定半径
G03 X20 Y0 ； 逆时针切入
G01 X20 Y20 ； 切割路径
G00 X100 Y0 ； 移动刀具到终点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 结束程序
G40 ； 取消刀具半径补偿
```
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述步骤和指令。