手动编程铣牙指令是一种通过手动输入G代码和M代码来控制铣床进行铣牙加工的指令。以下是编程的基本步骤和要点：
确定工件和刀具参数
工件尺寸和材质：了解工件的尺寸、形状和材质，以便选择合适的刀具和加工参数。
刀具类型和尺寸：选择合适的刀具类型（如立铣刀、丝锥等）和尺寸，以确保加工质量和效率。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
设置加工起点：使用G92指令或M54指令确定坐标系的原点和工件的初始位置。
刀具半径补偿：根据刀具的半径进行补偿，以确保加工精度。
进给速度：设置合适的进给速度，以保证加工效率和刀具寿命。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
G00：快速定位，用于移动刀具到下一个加工点。
G01：直线插补，用于直线路径的加工。
G02/G03：圆弧插补，用于圆弧路径的加工。
G76：螺纹铣削循环，用于铣制内螺纹。
结束程序
在程序的结束处，需要编写一些收尾指令，例如停止主轴、刀具换刀等。
示例代码
```gcode
； 设置加工起点
G92 X0 Y0 Z0
； 刀具半径补偿（假设刀具半径为6mm）
M43 R6
； 设置进给速度（例如100mm/min）
M21 F100
； 螺旋铣削循环（假设螺距为2mm，深度为10mm）
G76 X0 Y0 Z-10 I2 J0 K10 F100
； 结束程序
M30
```
建议
熟悉机床和刀具：在编程前，确保熟悉机床的操作和刀具的性能。
仔细检查参数：在编写程序前，仔细检查所有参数，确保无误。
模拟加工：在实际操作前，可以使用模拟软件进行模拟加工，以验证程序的正确性。
逐步调试：在实际操作中，逐步调整参数，确保加工效果达到预期。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行手动编程铣牙。