四轴多工位夹具的编程主要涉及两种方案，具体编程方法如下：
以旋转工作台的旋转轴为基准的装夹方式
在这种装夹方式下，零件编程坐标系的旋转轴与旋转工作台的旋转轴相重合。
零件加工基准与机床基准统一，使得编程和加工过程变得简单，主要应用于四轴回转零件的加工。
以零件编程坐标系为基准的装夹方式
在这种方式中，工件编程原点通常设为四边分中顶为零，这导致工件编程原点与A轴回转轴中心在Y轴和Z轴上产生一个偏差量。
使用虎钳或桥板装夹零件时，很难保证工件回转中心与回转轴的中心完全一致。
当需要加工多个平面上的孔时，需要考虑和计算坐标系的设立问题。常见的解决方式有四种：
将工件的不同面设置成不同的坐标系，并对每个加工面重新分中对刀。这种方法虽然调试起来较为麻烦，但一旦调试完成，后续对刀路优化修改不需要对坐标进行调整，适合产品批量较大且加工面相对较少的情况，在汽车零部件厂中较为常见。
通过打表分中的等式，计算出工件编程原点与回转轴的偏移量。通常只需考虑A轴的Y轴和Z轴偏移，而X轴不需要动；对于B轴，则需要考虑X轴和Z轴的偏移。计算出偏移量后，在编程时对工件位置进行相应的偏移，这样生成的程序便可以用一个坐标系对不同面进行加工。
建议
选择合适的装夹方式：根据零件的特性和加工要求选择最合适的装夹方式，可以简化编程和加工过程。
精确计算偏移量：在采用以零件编程坐标系为基准的装夹方式时，精确计算偏移量是至关重要的，以确保加工精度。
多次调试和优化：在初次调试完成后，仍需对刀路进行多次优化和修改，以确保加工效果最佳。
这些方法可以帮助你更有效地进行四轴多工位夹具的编程，提高加工效率和精度。