四轴点胶系统的编程主要涉及以下几个步骤：
准备阶段
将待加工工件放置在点胶机的工作台上，并固定好。
检查点胶机的各个部件是否处于良好状态，包括储胶筒、点胶阀、旋转平台、机械臂等。
根据需要选择合适的点胶头和胶水，并安装到点胶机上。
编程阶段
通过电脑编程软件（如PLC编程软件）设计出需要在工件表面涂胶的区域及其形状。
将编好的程序储存在点胶机的内存中，以便后续调用。
调试阶段
在实际点胶之前，进行设备的调试和校准工作。
检查并调整点胶头的位置、角度和高度，确保它能够准确地接触到工件表面。
设定点胶的压力、速度和量等参数，以获得最佳的点胶效果。
点胶阶段
启动点胶机，机械臂在微电脑的控制下开始运动。
点胶头按照预设的程序和路径在工件表面进行点胶。
在点胶过程中，可以根据需要调整点胶的参数和路径，以获得更好的点胶效果。
收尾阶段
待工件表面的所有点胶任务完成后，停止点胶机。
将工件从工作台上取下，并放置在干燥室内进行干燥处理。
清理点胶机的工作台和各个部件，为下一次点胶任务做好准备。
使用PLC进行编程
点胶机控制系统一般使用PLC（可编程逻辑控制器）进行编程。PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，通过编程实现对点胶机各个部件的控制和协调，包括传感器、执行器、伺服系统等。
在PLC编程中，通常使用以下编程语言：
Ladder Diagram （梯形图）：一种图形化的编程语言，易于理解和编写，适合初学者使用。
Structured Text （结构化文本）：一种类似于高级编程语言的文本编程语言，功能强大，适合复杂逻辑的编程。
编程步骤如下：
分析工作流程
根据点胶机的具体要求，确定所需的输入和输出信号，例如传感器信号、按钮信号等。
编写控制程序
根据工作流程的逻辑关系，编写相应的控制程序。
保证程序的可维护性，使用注释对程序进行说明，方便后续的维护和修改。
考虑到点胶机工作环境的复杂性，编写程序时要充分考虑异常情况的处理，例如传感器故障、执行器故障等。
设置参数
根据点胶机的具体要求，合理设置参数，以实现最佳的点胶效果。
建议
在编程前，务必详细阅读点胶机的用户手册和编程指南，了解设备的各项功能和参数设置。
在调试过程中，耐心细致地调整各项参数，确保点胶效果达到预期。
定期对程序进行备份，以防意外丢失。
及时更新和维护程序，以适应生产过程中的变化。