在西门子系统中，主轴定位的编程可以通过以下步骤进行：
进入系统编程界面
在PLC主菜单中选择“系统编程”，进入系统编程界面。
选择主轴
在系统编程界面中选择“主轴”，进入主轴编程界面。
设定主轴坐标系
在主轴编程界面中选择“主轴坐标系”，进入主轴坐标系设定界面。
在这里，可以设定主轴的X、Y、Z三个轴的坐标系，以及主轴的原点位置和方向。
设定主轴定位参数
在主轴编程界面中选择“主轴定位参数”，进入主轴定位参数设定界面。
在这里，可以设定主轴的定位精度、最大定位速度、最小定位速度、最大反向速度等参数。
保存设定
在设定主轴定位参数后，需要保存设定并退出主轴编程界面。
此外，还可以使用以下方法进行主轴定位：
M19定位
M19指令默认将使主轴定位到0度，但可以通过参数设置不同的角度。例如，设置参数MD43240=12.3时，执行M19，主轴会定位到12.3度。
SPOS/SPOSA
SPOS用于随意填写定位角度，如SPOS=20，主轴就会定位在20度的位置。SPOSA与SPOS类似，但即使没有到达位置，也会执行下一个NC程序段。
PLC接口信号定位
可以使用接口信号DB380X.DBX5006.4对主轴进行定位，定位到M19定义的位置值上。但需要注意，此种定位方法如果主轴电机还未回参考点则不行。
重新设定主轴定位
更换完主轴、主轴电机、主轴编码器或定向偏位后，需要对主轴定位重新设定。一般步骤包括：
将主轴定位参数34090设为0。
NC重新启动后生效。
使用千分表测量并输入偏移角度到参数34090。
检查生效后的定位是否准确，误差较大时需要重新设置。
建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床型号选择合适的定位方法和参数设置，以确保主轴定位的准确性和稳定性。