海德汉系统铣圆可以使用以下几种编程方法：
手工编程
确定圆的位置和直径：通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定。
选择合适的工具和切削条件：根据工件材料和要求，选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
编程步骤：
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。
使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。
使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。
注意事项：手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验，编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
自动编程
使用编程软件：可以使用海德汉的数控编程软件（如Tecnomatix、WinMac等）进行自动编程。
编程步骤：
在编程软件中导入工件模型。
选择合适的刀具和切削参数。
创建圆弧插补轨迹，可以选择顺时针或逆时针圆弧插补。
定义圆弧的起点、终点、半径、旋转角度等参数。
生成并检查G代码，确保无误后上传到机床进行加工。
优点：自动编程可以大大提高编程效率和精度，减少人为错误。
示例编程格式
顺时针圆弧插补（G02）
```
G02 X（u） Y（v） R（r） F（f）
```
`X（u）` 和 `Y（v）`：圆弧终点相对于编程零点的坐标。
`R（r）`：工件单边半径。
`F（f）`：进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
```
G03 X（u） Y（v） R（r） F（f）
```
格式与G02相同，只是旋转方向相反。
整圆插补（G02/G03）
```
G02 X（u） Y（v） Z（w） I（i） J（j） K（k） F（f）
```
`X（u）` 和 `Y（v）`：圆弧终点相对于编程零点的坐标。
`Z（w）`：圆弧高度。
`I（i）` 和 `J（j）`：相对于起点坐标的X轴和Y轴偏移量。
`K（k）`：相对于起点坐标的Z轴偏移量。
`F（f）`：进给速度。
建议
选择合适的编程方法：根据工件复杂程度和加工要求选择手工编程或自动编程。
仔细检查参数：在编程前仔细检查所有参数，确保正确无误。
使用合适的切削参数：根据工件材料和刀具类型选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。
进行模拟加工：在实际操作前，可以使用模拟软件进行模拟加工，以验证编程的正确性。