广数系统编程钻孔主要涉及使用G代码和M代码来控制数控钻床的操作。以下是一些基本的编程步骤和指令：
确定钻孔的位置和深度
使用传感器测量工件的尺寸和位置，以确定钻孔的具体位置和深度。
设计钻孔路径
利用CAD软件设计钻孔路径，确定每个孔的坐标和方向。
编写G代码程序
G代码指令：
`G00`：快速移动到指定坐标位置。
`G01`：直线插补。
`G02`和`G03`：圆弧插补。
`G81`：钻孔循环指令，用于执行简单钻孔操作，可指定钻孔深度、进给速度、切削速度等参数。
`G82`：钻孔循环指令，执行钻孔操作并停留在孔底一段时间。
`G83`：钻孔循环指令，执行钻孔操作并返回到孔底前的位置。
`G84`：钻孔循环指令，执行钻孔操作并自动换刀。
`G85`：钻孔循环指令，执行钻孔操作并返回到孔底前的位置，并自动换刀。
`G98`：返回起点指令，用于在钻孔循环结束后将刀具返回到钻孔起点位置。
`G99`：返回R点指令，用于在钻孔循环结束后将刀具返回到R点位置，R点通常是起点的偏移位置。
M代码指令：
`M03`：主轴正转指令，用于启动主轴正转。
`M06`：刀具换刀指令，用于执行刀具换刀操作。
坐标指令：
`X`, `Y`, `Z`轴坐标指令用于定义钻孔的位置，例如：`X10 Y20 Z30`表示将钻孔位置定位在X轴10、Y轴20、Z轴30的位置。
进给速度指令：
`F`进给速度指令用于定义钻孔过程中的进给速度，例如：`F100`表示进给速度为100mm/min。
测试程序
在机器人上安装钻头，运行程序进行测试，查看钻孔是否按照预期位置和深度进行。
调整程序
根据测试结果进行调整，修改程序中的参数和路径，直到达到预期效果为止。
示例程序
```
G54 G90 G94 G17 T1 M6 S1000 M3 G0 X0 Y0 G43 H1 Z50 Z5 G1 Z0 F200 X50 Y50 G0 Z50 M30
```
`G54`：设定工件坐标系。
`G90`：设定绝对坐标模式。
`G94`：设定进给速率为每分钟进给的单位。
`G17`：指定平面为XY平面。
`T1`：选择工具编号为1的工具。
`M6`：自动换刀指令。
`S1000`：设定主轴转速为1000rpm。
`M3`：开启主轴正转。
`G0`：快速定位到（X0, Y0, Z50）。
`G43`：进行刀具长度补偿，H1表示补偿高度为1mm。
`G1`：进行直线插补到（X50, Y50, Z50）。
`F200`：设定进给速度为200mm/min。
`M30`：程序结束。
注意事项
在编程过程中，务必仔细检查G代码的正确性，并在实际加工前进行模拟验证，以确保钻孔操作的准确性和安全性。
根据具体的加工要求，可能还需要使用其他G代码进行辅助功能的设置，例如刀具半径补偿、冷却液开关等。
通过以上步骤和示例程序，你可以开始尝试在广数系统上进行钻孔编程。