步进方式编程实例图的绘制步骤如下：
确定控制系统的流程
首先，明确整个控制系统的执行顺序和逻辑。
分解任务或过程
将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态）。
明确各工序的条件和转移方向
确定每个工序成立的前提条件。
明确工序之间的转移条件和方向。
绘制顺序功能图
根据上述信息，绘制顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）。顺序功能图是一种图形化表示顺序控制程序的方法，可以清晰地展示各个工序及其转移关系。
转换为梯形图
根据顺序功能图，选择合适的步进指令（如STL和RET）和状态继电器（S）来编制梯形图程序。梯形图是一种图形化的编程语言，用于表示PLC的顺序控制逻辑。
添加必要的编程元素
在梯形图中添加必要的触点、线圈和指令，以反映控制系统的逻辑。例如，使用M8002等特殊辅助继电器来产生初始脉冲。
验证程序
通过模拟或实际测试验证程序的正确性，确保控制系统能够按照预期工作。
示例
顺序功能图
复位阶段
按下启动按钮，两台步进电机同时复位。
运动阶段
两台步进电机分别运动到指定位置。
结束阶段
运动完成后，等待下一次启动。
梯形图
```plaintext
M10: --[X0]--> M11: --[M11]--> M13: --[M13]--> M15: --[X1]--> M16: --[M16]--> M18: --[M18]--> M20
| | |
| | |
V V V
M12: --[X0]--> M14: --[M14]--> M16: --[M16]--> M18: --[M18]--> M20
```
在这个例子中：
M10 是启动按钮的触点。
M11 和 M12 分别控制两台步进电机的复位。
M13 和 M14 是复位完成的标志。
M15 和 M16 分别控制两台步进电机的运动。
M18 是运动完成的标志。
M20 是程序结束或等待下一次启动的标志。
通过这种方式，可以清晰地表示出步进电机的控制逻辑，并通过梯形图实现该逻辑。