数控车清角编程的步骤如下：
开机与回零
开机后，按操作键进入系统。
在手动状态下按回零点键，确定（Enter）。
示教与记忆
按示教键，然后放入型材。
依次按定位键、记忆键、压紧键、记忆键、定位键、记忆键、锯片开键、记忆键。
调整速度与定位
把手动进给速度调到100（按屏幕下方“手动速度”键调节）。
按方向键移动锯片到加工起始点，X方向到达加工位置，Z方向低于型材约5mm，并记忆起始点坐标。
加工过程
根据型材外形和尺寸要求，用X轴和Z轴控制锯片铣削型材。
每确定一个点后，按记忆键保存数据点，直至加工完成。
铣削完毕后，锯片离开型材高度约5-10mm。
其他操作
按锯片停键、记忆键、拉刀键、记忆键、压紧键、记忆键。
再按示教键，输入程序名（程序名开头为P开头，如P88）。
修改程序
按屏幕下方的“程序”键打开程序。
将程序中的第一个F值改为2000，删除其他的F值及字符F。
找到G20 N12并删除（锯片停止语句，删除后锯片常转提高电机使用寿命），保留前面的程序序号N 。
找到G04 K0.2并删除，在此处输入起始点坐标值（此处坐标要求有Z值，一般输入为X *Z-5）。例如：X100,Z-2。
完成输入后，按操作键回到加工画面，然后回零点，按自动键、循环启动，放入型材试机修改程序。
编程指令
使用G代码编程，如G01指令描述倒角的起点和终点坐标，设置合适的刀具和切削参数，选择G02或G03指令来实现倒角加工。
通过以上步骤，可以实现数控车清角的编程。建议在实际应用中根据具体型材的尺寸和形状进行调整，以确保加工精度和效率。