要编程控制海尔海峰洗衣机，您可以按照以下步骤操作：
打开电源并进入自编程模式
确保洗衣机已连接电源，按下电源键打开洗衣机。
在控制面板上找到“程序”或“自编”等按键，按下后进入自编程设置状态。此时，洗衣机的液晶屏会显示出自编的字样。
设置洗涤参数
在自编程模式下，用户可以根据需要设置洗涤参数。一般来说，可以设置的参数包括洗涤时间、漂洗次数、脱水时间等。
使用上下箭头键或旋转按钮来调整这些参数，以满足自己的洗涤需求。
设定其他选项
除了基本的洗涤参数，您还可以设置水温、脱水模式等。选择合适的水温可以保护衣物，根据衣物标签上提供的信息来选择合适的水温。
某些型号的洗衣机可能还允许您自定义其他高级选项，如洗涤强度等。
保存并启动程序
设置好洗涤参数后，按下“启动”或“确认”等按键，以保存并启动自编程程序。此时，洗衣机将按照用户设置的参数进行洗涤工作。
执行洗衣程序
按下“开始”键，洗衣机将按照您设定的程序进行洗涤。在洗涤过程中，洗衣机会根据实时反馈自动调整洗涤方式，以达到最佳的洗涤效果。
示例代码（非实际可执行代码）
```python
定义洗衣机的各个程序和参数
程序1 = {"水温": "热水", "洗涤剂": "高效洗衣液", "洗涤时间": 40, "漂洗次数": 2}
程序2 = {"水温": "温水", "洗涤剂": "普通洗衣液", "洗涤时间": 30, "漂洗次数": 1}
程序3 = {"水温": "冷水", "洗涤剂": "柔顺剂", "洗涤时间": 20, "漂洗次数": 1}
用户选择洗衣机程序
选择的程序 = 程序2
设置洗衣机参数
水温 = 选择的程序["水温"]
洗涤剂 = 选择的程序["洗涤剂"]
洗涤时间 = 选择的程序["洗涤时间"]
漂洗次数 = 选择的程序["漂洗次数"]
执行洗衣机程序
print（"开始洗衣服..."）
print（"选择的程序："， 选择的程序）
print（"水温："， 水温）
print（"洗涤剂："， 洗涤剂）
print（"洗涤时间："， 洗涤时间， "分钟"）
for 次数 in range（漂洗次数）:
print（"进行第"， 次数+1, "次漂洗..."）
print（"漂洗时间：", 10, "分钟"）
print（"洗衣完成!"）
```
请注意，以上代码仅为示例，并不能直接用于控制实际的洗衣机。实际编程控制洗衣机通常需要使用PLC（可编程序逻辑控制器）或专门的洗衣机控制软件。