四轴铣平面轮廓的编程步骤如下：
选择合适的刀具
根据工件材料和要加工的形状选择合适的刀具，包括刀具直径、刀具类型等参数。
确定切削轮廓
根据工件的要求和图纸上的标注，确定需要切削的轮廓。轮廓可以包括线段、圆弧、圆等几何形状。
确定切削参数
包括切削方向、切削速度、进给速度等参数。根据材料的硬度和刀具的适用范围，选择合适的切削参数。
设定坐标原点
在数控机床上，需要设定坐标原点，即确定工件上的一个点作为程序的参考点。
编写切削路径
根据轮廓的形状，编写切削路径的程序。这个步骤通常使用G代码编写，可以使用CAD/CAM软件辅助生成。
安装刀具
按照程序指示，在数控机床上安装正确的刀具，并进行装夹和校正。
设定工件坐标系
在数控机床上设定工件坐标系，即确定工件坐标系与机床坐标系的关系。
运行程序
将编写好的程序输入数控机床控制系统，启动运行。在运行的过程中，机床会按照程序指令进行切削。
检查加工结果
在切削结束后，检查加工结果是否符合要求，包括尺寸精度和表面质量等。
此外，在编程多个平面的MC四轴铣时，还需要注意以下事项：
确定各个平面的坐标系，并在程序中分别定义每个平面的起点、终点和加工路径。
在切换不同平面时，需要通过G代码进行坐标系转换。
注意不同平面之间的切换时，工件的位置和夹紧方式是否需要调整，以保证加工精度和安全性。
对于较为复杂的加工过程，可以考虑使用CAM软件进行自动化编程。
通过以上步骤和注意事项，可以实现四轴铣平面轮廓的精确编程和高效加工。