手动编程铣牙指令是一种通过手动输入G代码和M代码来控制铣床进行铣牙加工的指令。以下是编程的基本步骤和要点：
确定工件和刀具参数
确定工件的尺寸和材质。
选择合适的刀具类型和尺寸。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
设置加工起点。
刀具半径补偿。
进给速度等辅助性指令。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
使用G代码和M代码描述刀具的路径和加工参数。
常用指令包括：
G00：快速定位，用于移动刀具到下一个加工点。
G01：直线插补，用于直线路径的加工。
G02/G03：圆弧插补，用于圆弧路径的加工。
G76：螺纹铣削循环，用于铣制内螺纹。
结束程序
编写一些收尾指令，例如停止主轴、刀具换刀等。
示例代码
```gcode
； 设置加工起点
G92 X0 Y0 Z0
； 刀具半径补偿（根据刀具实际尺寸进行设置）
； 例如：G41（右补偿）
； 设置进给速度
F100
； 螺旋铣削循环（示例）
G76 P1 Q10 R1 W0.2
X10 Y10 Z-1
X20 Y20 Z-2
X30 Y30 Z-3
X40 Y40 Z-4
X50 Y50 Z-5
； 结束程序
M02
```
注意事项
编程前需要熟悉G代码和M代码的使用规则和语法。
根据具体的机床型号和加工要求，可能需要调整程序中的参数。
在编程过程中，确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多信息。