四轴数控铣床的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的运动和操作。以下是一些基本的编程步骤和要点：
了解零点坐标系
零点坐标系是数控机床工作的参考坐标系，通过设定坐标原点和工件坐标系，确定机床各轴的初始位置。
定义工件的几何形状和尺寸
根据工艺要求，明确加工所需的形状、尺寸和精度。这包括平面轮廓、孔位置和尺寸等。
选择切削工具和切削参数
根据工件要求和CAD图纸，选择合适的切削工具和切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
使用G代码进行轴运动编程
G代码是控制数控机床运动轴的编程指令，包括直线插补、圆弧插补、孔加工等操作。
常用G代码示例：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
通过合理组合这些指令，可以实现复杂的轴运动轨迹。
使用M代码控制辅助功能
M代码是控制数控机床辅助功能的编程指令，包括刀具换位、冷却液开关、主轴启停等操作。
常用M代码示例：
M03：主轴正转
M05：主轴停止
M08：冷却液开
M09：冷却液关。
编程验证和修正
编写完数控程序后，可以通过模拟或辅助软件对编程进行验证和修正，确保程序运行正确，并进行必要的调整和优化。
导入数控程序
将编写好的数控程序导入到数控机床的控制系统中，可以通过U盘或网络进行导入。
机床准备和调试
对数控机床进行准备和调试，确保机床正常运行，并按照数控程序进行工作。
运行和监控加工过程
启动机床，运行数控程序，并通过监控系统实时监测加工过程，确保加工质量和安全。
后处理和存档
加工完成后，进行后处理，保存加工参数和结果。同时，对数控程序进行存档，便于以后参考和修改。
示例程序段
```
G92 X20 Y10 Z10 ； 设置加工原点在距离刀具起始点X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上
G01 X-10 Y-20 Z0 F100 ； 直线插补，从（20,10,10）到（-10,-20,0），进给速度100mm/min
G03 X-10 Y-10 Z-10 I0 J0 K10 F100 ； 逆时针圆弧插补，圆心在（0,0,10），半径10mm，进给速度100mm/min
M05 ； 停止主轴
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查坐标系设定和刀具路径，确保它们符合加工要求。
使用模拟软件进行程序验证，以减少实际加工中的错误。
根据加工过程中的实际情况，及时调整切削参数和工件位置，以保证加工质量和效率。