车圆凹弧编程的计算主要涉及以下几个步骤：
确定刀具与刀具补偿
选择合适的刀具类型和尺寸，比如圆形刀片，其刀具角度通常为35°或45°。
设置刀具补偿，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，通常使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
编写数控程序
使用G02或G03指令进行圆弧插补。G02用于顺时针圆弧，G03用于逆时针圆弧。
指定圆弧的起点坐标（X, Y）和终点坐标（X, Y）。
使用I和J值来指定圆弧的半径大小。I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。
圆弧的方向可以通过起点和终点的坐标来判断，顺时针为G02，逆时针为G03。
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素，可以通过相应的M指令和F指令来设置。
通过以上步骤和示例，可以完成车圆凹弧的编程计算。建议在实际应用中，仔细核对图纸要求，确保编程的准确性和有效性。