在UG软件中，如果需要编程处理较小的R角，可以采取以下几种方法：
手动编程
这是最直接的方法，用户可以在UG软件中直接编写机器人程序，指定机器人的动作和轨迹。这种方法灵活性高，但编写过程较为复杂，需要具备一定的机器人编程知识。
点线面编程
利用UG软件中的点线面等几何元素进行编程。通过创建点线面并指定机器人在这些几何元素上的运动轨迹，生成机器人程序。这种方法操作简单，但灵活性较低，仅限于在预定义的几何元素上进行运动。
基于特征的编程
利用零件的特征进行编程。通过定义零件的特征并指定机器人在这些特征上的操作，生成机器人程序。这种方法可以处理不同形状和尺寸的零件，但需要具备一定的零件特征识别和机器人编程知识。
基于路径的编程
利用路径进行编程。通过定义路径并指定机器人在路径上的运动轨迹，生成机器人程序。这种方法可以实现复杂的运动轨迹控制，但需要具备一定的路径规划和机器人编程知识。
加工方法选择
对于小R角的加工，可以根据不同的加工材料、精度要求和效率需求选择合适的方法，如平面加工、圆弧加工、切削磨削或电火花加工。
刀具选择与路径规划
在建模环境下，可以通过分析R角大小选择合适的刀具，并进行路径规划。例如，使用D20R0.8的飞刀进行插角加工，并考虑刀具的残料和加工效率。
辅助线与切削参数
制作辅助线以确定刀具的加工位置，并设置合理的切削参数，如切削深度和切削速度，以确保加工质量。
清除残留R角数据
如果程序中存在残留的R角数据，可以尝试清除这些数据，以确保程序正确运行。
重新定义R角
如果清除残留数据后问题仍然存在，可以考虑重新定义R角，以符合加工要求。
修改程序逻辑
如果问题依然无法解决，可能需要修改程序中涉及到R角处理的部分，确保程序能够正确处理R角数据。
联系技术支持
如果以上方法都无法解决问题，建议联系UG软件的技术支持团队，获取更专业的帮助和解决方案。
通过以上方法，可以有效地处理UG中R角太小的问题，提高编程效率和加工质量。