在数控编程中，计算R角（圆弧的半径）通常涉及以下步骤：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
计算角度
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值；对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值；对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
具体计算公式：
圆心坐标计算：
弧心X坐标 = （起点X坐标 + 终点X坐标） / 2 + （起点Y坐标 - 终点Y坐标） * （半径 / 斜度）
弧心Y坐标 = （起点Y坐标 + 终点Y坐标） / 2 + （终点X坐标 - 起点X坐标） * （半径 / 斜度）
角度计算：
起始角度 = atan2（起点Y坐标 - 弧心Y坐标， 起点X坐标 - 弧心X坐标）
终止角度 = atan2（终点Y坐标 - 弧心Y坐标， 终点X坐标 - 弧心X坐标）
注意事项：
具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。
在编程时，需要确保所有的单位都是一致的。
通过以上步骤和公式，可以准确地计算出数控编程中带斜度的R角，并编写出相应的G代码进行加工。