在数控车床上铣内圆时，可以使用以下步骤和指令进行编程：
确定内圆的大小和位置
确定内圆的起始点和终止点坐标。
确定内圆的圆心坐标和半径。
使用G02或G03指令进行编程
G02指令：用于顺时针圆弧插补。
G03指令：用于逆时针圆弧插补。
指令格式
格式1：G02 X（u）____Z（w）____I____K____F_____
X和Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
I是X方向值，K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
格式2：G02 X（u）____Z（w）____R（+-）__F__
不能用于整圆的编程。
R为工件单边R弧的半径，带符号，“+”表示圆弧角小于180度，“-”表示圆弧角大于180度。
格式3：G02 X（u）____Z（w）____CR=__（半径）F__
格式4：G02 X（u）____Z（w）__D__（直径）F___
这两种格式基本上与格式2相同。
注意事项
在编程时，确保圆弧路径与轮廓路径无冲突。
选择合适的进给速度和切削深度，以确保加工效果良好。
如果需要，可以使用间隙补偿指令（如G02/G03中的I和K指令）来补偿机床的实际反向间隙。
使用CAM软件进行自动编程
可以通过CAM软件进行自动编程，从而省去手动编写G代码的繁琐过程。
顺时针圆弧插补：
```
G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100
```
以（1.0,1.0）为起点，圆心坐标为（0.5,0.5）的半径为1的内圆，进给速度为100。
逆时针圆弧插补：
```
G03 X1.0 Y1.0 I-0.5 J-0.5 F100
```
以（1.0,1.0）为起点，圆心坐标为（0.5,0.5）的半径为1的内圆，进给速度为100。
通过以上步骤和指令，可以在数控车床上实现内圆的铣削编程。