三轴联动打斜孔的编程步骤如下：
确定运动参数
确定三个轴（X、Y、Z）的位置、速度、加速度等参数。
根据需要设置控制条件及运动规划算法，如PID控制器或运动插值算法。
设计PLC程序
确定需要控制的三轴运动类型（直线、圆弧、扭曲等）和对应的运动参数。
编写基于三轴联动的运动控制指令，包括同步运动、运动轨迹预测和位置控制。
设计相应的I/O控制程序，以便与其他设备（如传感器、执行器等）进行通信并协调工作。
使用运动控制系统软件
如果使用西门子三轴联动编程，需要使用类似于SIMOTION、SIMATIC S7等软件。
进行硬件连接，将三个轴连接起来，并在软件中设置轴的参数以及运动规划。
编写程序，实现联动运动控制，注意轴的运动顺序和同步，以及保证联动过程中各个轴的协调性和精度。
编写G代码和M代码
G代码用于控制坐标系的移动，常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02和G03（圆弧插补）。
M代码用于控制机床的辅助功能，常用的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）。
实际测试与完善
在实际测试中，对程序进行修改和完善，以使其更符合实际需求和运行效果。
确保系统能够稳定可靠地运行，并进行安全保护和故障处理的编程。
建议
在编程过程中，务必注意实时性与稳定性的平衡，防止控制误差导致系统不稳定。
对于不同斜角的孔加工，可能需要调整机床的运动参数和刀具的选择，以满足具体加工要求。
在实际应用中，可以结合具体的机床型号和控制系统的特点，进行针对性的编程和调试。