五轴联动铣鹿角的编程可以分为以下几个步骤：
确定工件在机床坐标系中的起点和终点位置
这一步是编程的基础，需要明确工件在机床上的位置，以便后续的加工路径规划。
根据加工要求，确定五个轴向的移动方式和路径
这包括确定X轴、Y轴、Z轴以及两个旋转轴的移动轨迹和顺序。
编写刀具路径和进给指令
根据所用的刀具、进给速度和切削参数，选择合适的G代码指令或CAM软件生成相应的加工路径。
进行机床程序的调试和运行
在实际加工前，需要对编写的程序进行调试，确保程序的正确性和可行性。
灵活调整编程指令和参数
根据不同的加工要求和实际情况，调整编程指令和参数，以达到最佳的加工效果。
常用编程方式
G代码编程
G代码是机器指令的一种表现形式，通过一系列的G代码指令，可以实现机床的五轴联动加工。G代码编程相对简单，一般由专业的加工师傅完成。
CAM软件编程
CAM（计算机辅助制造）软件是一种专门用于制造工程的软件。通过CAM软件，可以实现对工件的建模、工艺规划、路径生成等。在五轴联动加工中，CAM软件通常配备了五轴数控加工的编程功能，可以根据工件的实际情况生成相应的加工路径。
CAD/CAM集成编程
CAD/CAM集成编程是将CAD（计算机辅助设计）和CAM两个软件的功能融合在一起，实现从设计到加工的完整流程。在CAD软件中进行设计后，直接切换到CAM软件进行五轴联动加工的路径生成，减少了数据的转换和操作的复杂性。
高级编程语言
有些高端机床提供了支持高级编程语言的功能。用户可以通过编写高级编程语言的程序，实现五轴联动加工的路径生成与控制。这种方式适用于对加工过程有更高控制要求的场合。
注意事项
减少机械碰撞：在手动编程五轴联动时，需要注意减少机械碰撞，避免轴向超限，确保机械臂的安全操作。
运动速度和加减速度：根据具体的工作要求，合理设置运动速度和加减速度，确保运动的平稳和稳定性。
关键点和路径点：根据运动路径的需要，设定关键点和路径点，实现所需的复杂运动轨迹。
通过以上步骤和注意事项，可以实现五轴联动铣鹿角的精确编程和加工。建议根据具体的加工需求和机床条件，选择合适的编程方式和工具，以确保加工质量和效率。