铣圆槽门板的编程步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸要求
确定圆槽的直径、深度和位置等几何形状和尺寸参数。
选择合适的刀具
根据圆槽的尺寸和形状，选择合适的刀具，如圆柱铣刀、球头铣刀等。
确定刀具的进给速度、转速和切削深度
这些参数需要根据材料的硬度、切削量和加工精度等因素进行综合考虑。
确定切削路径
铣圆槽的切削路径一般是沿着圆形轮廓进行螺旋式切削。编程时需要指定起点、终点、切削方向和切削深度等参数。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）编写程序，程序中需要包括初始设定、刀具补偿、切削路径、切削参数等信息。
进行程序调试
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试，检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
开始加工
调试完成后，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作，加工过程中需要注意安全，及时检查加工质量。
示例图解
确定工件几何形状和尺寸
画出圆槽的轮廓图，标注直径、深度和位置。
选择刀具
选择合适的球头铣刀。
确定切削路径
沿着圆形轮廓进行螺旋式切削，标注起点、终点、切削方向和切削深度。
编写数控程序
使用G代码编写程序，示例如下：
```
G90 G28 X0 Y0
M03 S1000 M04
G01 Z-5 F100
G17 G02 X100 Y0 I50 J0 F100
G00 X0 Y0
M30
```
解释：
G90：设定坐标系为工件坐标系。
G28：返回原点。
M03：设定主轴转速为1000转/分钟。
M04：设定进给速度为100 mm/min。
G01：设定直线切削，Z轴向下移动5 mm。
G17：设定XY平面。
G02：设定顺时针螺旋切削，半径为50 mm，进给速度为100 mm/min，深度为100 mm。
G00：回到原点。
M30：结束程序。
进行程序调试
在数控机床上模拟运行程序，检查路径和参数是否正确。
开始加工
调试完成后，固定工件，启动程序进行加工。
通过以上步骤，可以实现圆形铣槽门板的编程和加工。建议在实际操作中，根据具体需求和机床特性进行调整和优化。