数控铣转角程序的编程步骤如下：
选择刀具工作模式
使用G指令选择刀具的工作模式，包括切削模式、插补模式和直线插补模式等，根据具体加工要求选择对应的模式。
设置刀具位置
使用X、Y、Z指令设置刀具在坐标系中的位置，确定切削点的坐标。
指定圆弧半径和圆心位置
使用I、J、K指令指定圆弧的半径和圆心位置，确定圆弧的形状和位置。
设置刀具移动速度和加工深度
使用G指令设置刀具的移动速度和加工深度，控制刀具的行进速度和进行加工的深度。
使用常用数控拐角编程指令代码
G01：基本的直线插补指令，用于拐角处的平滑过渡。
G02/G03：顺时针和逆时针方向的圆弧插补指令，用于拐角处的平滑过渡。
G41/G42：刀具半径补偿指令，用于调整刀具路径，避免干涉。
G09：精确停止指令。
考虑切削刀具和拐角半径的选择
选择合适的切削刀具（如圆头刀具或球头刀具）和合适的拐角半径，以减少切削力和振动，提高加工质量。
建立加工坐标系
使用G92指令设置加工坐标系，确保加工原点在相对于刀具起始点的某一空间点上。
简化编程
对于简单的倒角加工，可以使用G01指令结合R参数进行编程，例如：`G01 XY（交点的坐标）,R5.；` 可以加工出R5的倒角。
总结：
数控铣转角程序的编程需要根据具体的加工要求和机床能力，选择合适的指令和参数设置，以实现精确的拐角加工。通过合理使用G指令、X/Y/Z指令、I/J/K指令以及常用的数控拐角编程指令代码，可以有效地控制刀具路径，确保加工的准确性和效率。