华兴数控G20的编程方法如下：
子程序调用
G20 指令用于调用子程序。例如，调用子程序 N99 P00，其中 N99 是子程序名，P00 是子程序中的参数。
调用子程序时，可以在主程序中多次调用同一子程序，通过在子程序名后加数字来表示调用次数。如果不加数字，则表示只调用一次。
子程序定义
G22 指令用于定义子程序。在子程序定义中，需要指定子程序的起始点和结束点，以及子程序中使用的参数。
子程序结束返回
G24 指令用于结束子程序并返回到主程序。子程序执行完毕后，机床会执行 G24 指令，从而结束子程序的执行并返回到主程序的下一步。
示例编程
```
N10 T0505 ； 调用子程序前准备
N20 G92 S1200 ； 设置工件坐标系
N30 G20 N99 ； 调用子程序 N99，假设子程序名为 N99，无调用次数表示只调用一次
N40 G96 S1300 ； 设置工件坐标系
N50 G00 X0 Z0.5 ； 返回主程序并设置初始位置
N60 G01 Z0 F0.5 ； 主程序开始加工
N70 G01 X0.5 R0.1 F0.1 ； 主程序继续加工
N80 G01 Z-0.65 ； 主程序继续加工
N90 ； 主程序结束
```
注意事项
在使用 G20 调用子程序时，需要确保子程序已经正确定义，并且子程序中的参数设置正确。
调用子程序前，通常需要设置好机床的工作单位，以确保尺寸和位置的单位一致。
编写数控程序时，应了解机床的结构和工作原理，以便编写出适合机床特性的程序。
通过以上步骤和示例，你可以对华兴数控G20的编程方法有一个基本的了解。建议在实际编程过程中，多参考机床的操作手册和相关文档，以确保编程的准确性和效率。