数控内槽铣刀杆的编程主要涉及使用G代码来控制机床的运动和操作。以下是一些基本的编程步骤和常用命令：
设置工作坐标系
G90：将机床的工作坐标系设为绝对坐标系。这意味着编程时，机床会根据绝对坐标系的原点来确定刀具的位置。
选择工件坐标系
G54：选择工件坐标系。在铣削内槽之前，需要确定工件坐标系的原点和方向，以便编程时能够准确地定位刀具。
快速定位
G00：快速定位命令，用于将刀具快速移动到内槽的起点位置。这有助于节省时间并提高加工效率。
直线插补
G01：直线插补命令，用于进行直线切削。在铣削内槽时，刀具需要沿着预定的直线路径进行移动。
进给速度
F：进给速度命令，用于设定切削进给速度。单位通常为毫米/分钟。适当的进给速度可以提高加工效率和质量。
刀具位置
X、Y、Z：刀具位置命令，用于设定刀具在X、Y和Z轴上的位置。通过设置这些值，可以控制刀具在工件上的具体位置。
其他辅助命令
G2/G03：圆弧插补命令，用于进行圆弧切削。G02表示逆时针方向，G03表示顺时针方向。
G40/G41/G42：刀具半径补偿命令，用于修正刀具半径，以确保加工精度。
G90/G91：绝对/增量编程命令，用于指定刀具位置的参考坐标系。G90为绝对坐标系，G91为增量坐标系。
示例编程
```
G90
G54
G00 X0 Y0 Z10
G01 F100 X10 Y0 Z-5
G01 X20 Y0 Z-10
G01 X30 Y0 Z-5
G00 X0 Y0
```
G90：
设置工作坐标系为绝对坐标系。
G54：
选择工件坐标系，假设原点在原点，方向为Z轴正方向。
G00 X0 Y0 Z10：
快速定位到内槽的起点位置（X0, Y0, Z10）。
G01 F100 X10 Y0 Z-5：
以进给速度100毫米/分钟，沿X轴正方向移动10毫米，Z轴负方向移动5毫米。
G01 X20 Y0 Z-10：
继续沿X轴正方向移动10毫米，Z轴负方向移动10毫米。
G01 X30 Y0 Z-5：
继续沿X轴正方向移动10毫米，Z轴负方向移动5毫米。
G00 X0 Y0：
快速定位回到起点位置。
通过以上步骤和命令，可以实现数控内槽铣刀杆的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的工件形状和加工要求调整参数，以达到最佳的加工效果。