在UG软件中进行四轴不联动编程，主要涉及以下几个步骤：
选择合适的刀具和切削参数
根据加工材料和需求选择合适的刀具。
确定切削参数，如进给速度、切削深度等。
路径规划
合理规划加工顺序和路线，确保加工效率和加工质量。
注意刀具的进给速度和切削深度等细节问题。
编写自定义的机床控制程序
如果需要实现更高级的功能，如锁轴四联动，可以通过编写自定义的机床控制程序来实现。
编写程序需要一定的编程知识和经验。
设置机床坐标系和工件坐标系
根据机床和工件的实际情况设置机床坐标系和工件坐标系。
计算坐标系之间的转换关系、刀具半径、刀补等参数。
编程设置
在UG软件中进行相应的操作，包括绘制工件图形、设定坐标系和加工路径。
设置机床参数和调整切削数据。
模拟验证
在编写程序前进行模拟验证，确保程序精度和安全性。
调试和优化
编写完成后，进行实际加工调试，优化程序以提高加工效果。
示例代码（伪代码）
```pseudo
选择刀具和切削参数
刀具 = 选择合适的刀具
切削参数 = 根据加工需求设置
规划路径
加工顺序 = 安排合理的加工顺序
加工路线 = 规划加工路线
设置机床坐标系和工件坐标系
机床坐标系 = 设置机床坐标系
工件坐标系 = 设置工件坐标系
计算坐标系转换关系
坐标系转换 = 计算坐标系转换关系
编写加工路径
加工路径 = 绘制工件图形并生成加工路径
设置机床参数
机床参数 = 设置机床参数
调整切削数据
切削数据 = 调整切削数据
模拟验证
仿真结果 = 进行仿真验证
调试和优化
实际加工 = 进行实际加工并调试程序
```
建议
确保对机床的轴配置和运动原理有深入了解。
在编写程序前，进行充分的模拟验证，确保程序的正确性和安全性。
根据实际加工效果不断调整和优化程序。