数控铣雕刻模板的编程步骤如下：
设计CAD模型
使用计算机辅助设计（CAD）软件绘制出雕刻的图形或模型。
转换为CAM文件
将CAD文件转换为计算机辅助制造（CAM）文件。CAM文件包含了需要进行雕刻的几何信息和加工路径。
编写G代码
根据CAM文件，编写G代码。G代码包括各种运动指令，如移动到指定位置、进行切削等。
编写M代码
根据加工需求，编写M代码。M代码包括启动和停止主轴、冷却系统等辅助功能指令。
调试程序
将编写好的G代码和M代码加载到数控铣雕机的控制器上，并进行调试。在调试过程中，可以通过模拟运动轨迹来检查程序是否正确。
加工雕刻
调试完成后，将工件固定在数控铣雕机上，启动程序进行加工。
常用软件和编程语言
AutoCAD：用于创建二维和三维的图形模型，然后将这些模型导入到数控编程软件中进行后续的编程操作。
Mastercam：一种常用的数控编程软件，支持多种编程语言，包括G代码和M代码，提供了丰富的功能和工具，可以用来创建和编辑数控程序。
G代码编程的常见内容
坐标系定义：在G代码中，可以定义工件坐标系、机床坐标系和刀具坐标系等，以方便地操作和控制不同的加工对象。
切削指令：包括直线切削、圆弧切削、螺旋切削等，通过指定切削指令的参数，实现不同形状和尺寸的加工效果。
进给指令：控制工件相对于刀具的移动速度和方向。
示例代码
```plaintext
G92 X20 Y10 Z10 ； 设置加工原点在距离刀具起始点X=-20, Y=-10, Z=-10的位置上
```
通过以上步骤和工具，可以完成数控铣雕刻模板的编程工作。建议根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的CAD和CAM软件，并熟悉相关指令和参数设置，以提高编程效率和加工精度。