在数控车床上编程R角，主要使用G02和G03指令，具体步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用X和Y坐标来表示圆弧的终点位置。
选择合适的指令
顺时针圆弧插补：使用G02指令，格式为`G02 X__ Z__ R__ F__`，其中R为圆弧半径，F为进给量。
逆时针圆弧插补：使用G03指令，格式为`G03 X__ Z__ R__ F__`，其中R为圆弧半径，F为进给量。
计算R角
R角的计算需要参考加工件的要求和车刀的尺寸，一般来说需要根据具体情况进行计算。
编程示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1,Y1），终点坐标为（X2,Y2），R角半径为R，则可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际加工过程中，还需要根据实际情况进行调整和优化。
通过以上步骤，你可以根据具体的加工要求和机床控制系统，编写出合适的数控程序来实现R角的加工。