在数控编程中，内倒角（R角）的编程通常涉及以下步骤：
确定R角参数
确定内R角的半径（R）和位置。
如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的R角半径相匹配。
选择合适的刀具
选择适合加工内R角的刀具，如平底刀或内圆角刀具。
编写程序
使用G代码和I、J、K参数来计算和指定内R角的加工路径。
对于内R角，编程时通常使用`G01`指令配合`R`参数。格式通常是`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I，J）和弧度值。
使用`atan2`函数计算起始和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
加工内R角
调试通过后，执行程序进行内R角的加工。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```plaintext
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
具体的编程方法和参数可能会因不同的数控编程软件或机床型号而有所不同。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤，可以有效地编程数控内倒角（R角），确保加工精度和效率。