四轴联动编程中确定坐标系的方法如下：
右手坐标系
四轴飞行器通常采用右手坐标系，其中X轴指向正前方，Y轴指向正右方，Z轴指向地面。
四旋翼坐标系
如果四轴联动是通过四旋翼实现的，通常采用的是四旋翼坐标系。在这个坐标系中，X轴与前右方向重合，Y轴与前方向垂直向下，Z轴与垂直向上方向重合。
参考坐标系
如果四轴联动不是基于四旋翼实现的，可以通过设置参考坐标系来确定坐标系的方向和结果。具体步骤包括：
选择一个轴作为确定坐标系的基准轴。
按下“reset”按钮，对坐标系进行清零。
将基准轴在正方向连续移动到一个确定的点。
UG四轴编程坐标
在UG软件中设置四轴编程坐标时，需要根据工件的实际形状和加工方式来确定坐标系。一般步骤包括：
确定工件的坐标系。
根据机床的轴向、位置、角度和旋转参数来设置四轴编程坐标。
规划加工路径并进行调整，以保证加工精度和效率。
CNC四轴联动加工坐标系设置
在CNC四轴联动加工中，坐标系的设置非常重要。需要确定坐标系的原点和坐标轴的正方向，并选择合适的旋转轴（如A、B、C轴）。
确定工件和刀具的坐标系关系，这可以通过刀具长度和半径补偿、工件坐标系的设置等方式实现。
建议
选择合适的坐标系：根据具体的加工需求和设备特性，选择最合适的坐标系类型和原点位置，以确保编程的准确性和效率。
校准和测试：在实际操作中，进行坐标系的校准和测试，确保坐标系设置正确，避免加工过程中的误差。
参考文档和标准：参考飞控软件或CNC机床的用户手册，以及相关的编程标准和最佳实践，以确保坐标系设置的规范性和一致性。