三轴三联动的编程方法取决于所使用的控制系统和设备类型。以下是几种常见的编程方法：
使用PLC编程
确定轴的类型和驱动方式：了解每个轴是伺服驱动器还是步进驱动器，并确定其控制要求。
选择合适的PLC模块：根据驱动器类型选择输入输出模块和运动控制模块，用于实现轴的控制和信号接口。
设计PLC程序：使用PLC编程软件创建项目，并为每个轴分配变量，用于存储控制信息和位置信息。
编写PLC程序：使用编程语言（如梯形图、功能块图等）编写程序，控制每个轴的运动，并通过设定运动参数和命令实现协同运动。
添加输入输出逻辑：根据需求添加限位开关等逻辑，限制轴的运动范围。
联动测试和调试：上传程序到PLC并进行测试，观察轴的运动是否符合预期，并进行必要的优化和改进。
使用G代码和M代码
了解坐标系和轴：三轴联动通常涉及X轴、Y轴和Z轴，控制工件在三个方向上的移动。
编写G代码：使用G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02和G03（圆弧插补）等指令控制轴的运动。
使用M代码：控制主轴的旋转（如M03、M04、M05）和其他辅助功能。
编程完成后，加载到机床控制系统：实现实际的加工操作。
使用特定PLC的连动指令
FX3U三轴连动指令：在PLC编程软件中定义三个轴的参数（如速度、加速度、减速度），并通过指令设置轴之间的相互关系和运动方式，实现联动运动。
使用CAD和CAM软件
CAD软件：用于创建和编辑设计图纸，绘制机械结构、零件和装配图。
CAM软件：将CAD模型转化为数控指令，生成加工路径和刀具轨迹，并生成数控程序。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的设备控制系统选择合适的编程工具，如PLC编程软件、CAD/CAM软件等。
详细规划：在编程前，详细规划每个轴的运动轨迹和参数，确保协同运动的准确性和效率。
测试和调试：在编程完成后，进行充分的测试和调试，确保每个轴的运动符合预期，并进行必要的优化和改进。
通过以上步骤和方法，可以实现三轴三联动的精确控制，满足各种应用需求。