三坐标转角度的编程可以通过以下步骤实现：
确定要转动的坐标轴
选择需要转动的坐标轴，例如X轴、Y轴或Z轴。
确定要转动的角度
设定需要转动的角度，通常以度为单位。
计算转动后的坐标
根据选定的坐标轴和角度，使用旋转矩阵计算出转动后的新坐标。旋转矩阵如下：
$$
\begin{bmatrix}
\cos（\theta） & -\sin（\theta） & 0 \\
\sin（\theta） & \cos（\theta） & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
$$
其中，$\theta$为转动角度。
将计算后的坐标发送到三坐标机器人
将计算得到的新坐标通过编程接口发送到三坐标机器人，使其按照指定的路径和轨迹进行移动。
```python
import math
确定要转动的坐标轴
axis = 'X'
确定要转动的角度（弧度制）
angle_rad = math.radians（90） 将角度转换为弧度
计算转动后的坐标
old_coordinate = [1, 0, 0] 假设初始坐标为（1, 0, 0）
new_coordinate = [math.cos（angle_rad） * old_coordinate - math.sin（angle_rad） * old_coordinate + old_coordinate,
math.sin（angle_rad） * old_coordinate + math.cos（angle_rad） * old_coordinate + old_coordinate,
old_coordinate]
将计算后的坐标发送到三坐标机器人
robot.send_coordinate（new_coordinate）
```
在这个示例中，我们将X轴上的坐标转动90度。注意，角度需要转换为弧度制，因为Python的数学函数使用的是弧度制。
建议
在实际应用中，可能需要根据具体的测量需求和坐标系的定义进行调整。
确保输入的坐标和角度是有效的，避免除以零的情况。
可以使用更高级的数学库（如NumPy）来简化计算过程。