三轴联动程序的编程方法取决于所使用的软件和编程环境。以下是一些常见软件和编程语言的概述：
CAD软件
AutoCAD、 SolidWorks、 CATIA等CAD软件主要用于创建和编辑设计图纸，可以用于绘制机械结构、零件和装配图等。虽然这些软件主要用于设计，但它们也可以用于生成基本的数控指令，为后续的CAM软件提供模型数据。
CAM软件
CAM软件如 SIMOTION、 SIMATIC S7等用于将CAD模型转化为机床可以识别的数控指令，实现机械加工的自动化。编程过程通常包括设置轴的参数、运动规划、生成加工路径和刀具轨迹，并生成相应的数控程序。编程语言可能包括STL、SCL、LAD等，具体选择哪种语言取决于实际需求。
西门子三轴联动编程
需要使用基于STEP 7或TIA Portal的编程软件，将三个轴的运动和位置控制指令编写到一起，实现联动功能。编程过程中需要设置相关的运动控制参数，如速度、加速度、减速度和运动模式等，并进行安全保护和故障处理的编程。
程序框架搭建
一个典型的程序框架可能包括主程序（OB1）、系统初始化、运动控制、安全监控、HMI交互、单轴定位、直线插补和圆弧插补等模块。关键代码示例包括MC_Power_DB和MC_MoveLinearAbsolute_DB等。
基础编程知识
三轴编程的基础在于对数控机床编程语言的熟练掌握，如G代码和M代码。这些代码指令用于指导机床在特定路径上以指定速度进行切削、钻孔、铣削等操作。
仿真验证
在实际加工前，通常会进行仿真验证，以确保编程的正确性。通过模拟加工过程，检查刀具路径是否与零件模型发生干涉，以及切削参数是否合理。
具体编程示例
```
M8340:Y0用脉冲输出中监控。
M8350:Y1用脉冲输出中监控。
M8360:Y2用脉冲输出中监控。
```
这个示例适用于使用伺服电机的场合，可以利用伺服ready和伺服动作完成等信号来编写程序。
建议
选择合适的软件：根据具体需求和设备选择合适的CAD和CAM软件。
熟练掌握编程语言：熟悉并掌握所使用的编程语言和工具，如STL、SCL、LAD、G代码和M代码。
详细规划：在进行三轴联动编程前，详细规划运动路径、刀具轨迹和加工参数，并进行充分的仿真验证。
调试和优化：编写好程序后，进行多次调试和优化，确保系统能够稳定可靠地运行。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行三轴联动程序的编程。