3刃螺纹铣刀的编程步骤如下：
打开CAD文件并选择刀具类型
在UG软件中打开要进行铣削的CAD文件。
选择螺纹铣刀的刀具类型。
创建铣削操作
选择“工艺路径（Operation）”菜单，然后选择“铣削（Milling）”命令，创建一个新的铣削操作。
设置刀具参数
选择“刀具（Tool）”菜单，然后选择螺纹铣刀类型，并输入螺纹铣刀的相关参数，如刀具直径、长度、切削长度等。
选择切削面和设置刀具路径
选择“几何（Geometry）”菜单，然后选择铣削的切削面，设置刀具路径和刀具轨迹。
设置加工参数
选择“加工参数（Process）”菜单，然后设置铣削速度、进给速度、切削深度、每次进给量等相关参数。
模拟和验证
对编程好的铣削操作进行模拟和验证，确保铣削路径和轨迹无误。
导出程序
导出铣削程序到机床，进行加工。
编程注意事项
在编程时应根据实际需要选择合适的刀具类型和参数，以确保加工质量和效率。
还应对加工过程进行严格监控和控制，避免出现意外情况。
示例程序（基于FANUC系统）
```gcode
%（程序开始符）
O0001； （主程序名）
T1； （刀具为16mm的立铣刀）
G80 G40 G69； （取消固定循环、刀具半径补偿和旋转指令）
G90 G54 G00 X0 Y0 M03 S3000； （程序初始化）
G43 Z50.0 H01； （1号刀具长度补偿）
Z5.0； （快速移动点定位）
G01 Z0 F50； （工进到）
G41 D01 G01 X-6.875 Y10.0； （D01=8.0，在0A段建立刀补）
G03 X-16.875 Y0 R10； （圆弧导入 R10）
M98 P100 L16； （调用子程序 O100，调用次数 16 次）
G90 G03 X-6.875 Y-10 R10.0； （光整轮廓一周）
G40 G01 X0 Y0； （取消刀补）
G0 Z50.0； （退出）
M05； （主轴停止）
M30； （程序结束并返回程序头）
%（程序结束符）
%（子程序 O100）
N10 G90 G00 X0 Y0；
N20 G43 H10 Z0. M3 S1592；
N30 G91 G00 X0 Y0 Z-25.375；
N40 G41 D60 X0 Y-8.68 Z0；
N50 G03 X10. Y8.68 Z0.375 R8.78 F79.6；
N60 G03 X0. Y0；
%（子程序结束）
```
参数计算示例
主轴转速：n = （1000v） / （D2） = （1000 × 50） / （10 × 3.14） = 1592 r/min
铣刀齿数：z = 1
每齿进给量：f = 0.1 mm
铣刀切削刃处进给速度：v1 = f × z × n = 0.1 × 1 × 1592 = 159.2 mm/min
铣刀中心进给速度：v2 = v1 × （D0 - D2） / D0 = 159.2 × （20 - 10） / 20 = 79.6 mm/min
安全距离：CL = 0.5 mm
切入圆弧半径：R = 180° - arcsin[（Rb - CL） / Re]
通过