数控仿形铣床的编程通常涉及以下步骤：
设计三维模型
使用CAD（计算机辅助设计）软件创建工件的三维模型。这个模型包括所有的几何信息，例如尺寸、形状和表面粗糙度等。
路径规划
利用CAM（计算机辅助制造）软件将三维模型转化为刀具路径和加工指令。这一步骤中，软件会计算出刀具在加工过程中需要遵循的路径，以确保精确地复制工件的形状。
编写数控代码
根据规划好的刀具路径，生成数控机床可以理解的G代码。G代码是一种用于控制机床动作和运动的通用编程语言，包含各种指令和参数。
代码优化
在生成G代码后，可能需要对其进行优化，以提高加工效率和产品质量。这可能包括调整切削参数、选择合适的进给速度和主轴转速等。
加载与调试
将优化后的G代码加载到数控仿形铣床上，并进行调试。确保机床能够正确地执行程序，并进行必要的调整，以应对实际加工中可能出现的问题。
示例代码
```plaintext
O0001 ； 程序号
N0001 ； 程序段号
G54； 设置工件坐标系
G17； 设置XY平面
G40； 取消刀具补偿
G49； 恢复默认的工件坐标系
G90； 设置坐标系为机械原点
T01； 选择刀具T1
S1000 ； 设置主轴转速为1000 r/min
F200 ； 设置进给速度为200 mm/min
G92； 设置加工坐标系，原点在（20, 10, 10）
G00； 快速移动到起始点（10, 10, 5）
G01； 沿X方向移动50 mm，沿Y方向移动50 mm，沿Z方向下降10 mm
G00； 快速移动回起始点
M05； 停止主轴
M30； 结束程序
```
注意事项
在实际编程过程中，应根据具体的加工要求和机床特性进行调整和优化。
使用合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和刀具寿命。
在加载程序到机床之前，务必进行充分的测试和调试，以确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤，可以有效地为数控仿形铣床编写程序，实现精确的仿形加工。