铣内孔键槽的编程通常涉及以下步骤和指令：
确定加工参数
确定键槽的尺寸和位置，包括键槽的深度、宽度和位置坐标。
选择合适的刀具，考虑刀具的尺寸、材料和切削性能。
确定切削参数，如进给速度、切削速度和切削深度。
选择编程方式
点位编程：适用于形状简单、切削量较小的键槽，通过设置刀具的进给速度和切削深度来实现加工。
轮廓编程：适用于形状复杂、需要高精度加工的键槽，通过设定刀具的轨迹和切削深度来实现加工。
插补编程：适用于形状复杂且尺寸要求较高的键槽，通过控制刀具的运动轨迹和切削深度来实现加工。
编写G代码程序
G代码指令：
`G90`：将机床的工作坐标系设为绝对坐标系。
`G54`：选择工件坐标系。
`G00`：快速定位到内槽的起点位置。
`G01`：直线插补，按照预定的路径进行线性插补。
`G02/G03`：圆弧插补，用于进行圆弧切削（G02表示逆时针方向，G03表示顺时针方向）。
`G40/G41/G42`：刀具半径补偿命令，用于修正刀具半径。
`G90/G91`：绝对/增量编程命令，用于指定刀具位置的参考坐标系。
M代码指令：
`M03`：主轴正转命令，用于启动主轴旋转。
`M05`：主轴停止命令，用于停止主轴旋转。
`M08`：冷却液开启命令，用于启动冷却液供给。
S码指令：用于控制主轴的转速。
使用CAD/CAM软件
利用CAD软件绘制工件图纸，确定键槽的位置和尺寸。
使用CAM软件根据图纸生成加工路径，包括切削方向、切削深度和进给速度等参数。
程序调试和修正
在实际加工前，进行程序调试，确保程序的正确性和稳定性。
根据加工过程中的实际情况，对程序进行必要的修正。
```plaintext
G90 G54
G00 X0 Y0 Z10 快速定位到内孔起点位置
G01 Z5 F100 直线插补，进给速度100 mm/min，切削深度5 mm
G02 X10 Y0 Z5 圆弧插补，逆时针方向
G01 Z0 F100 直线插补，回到起点
G90 G54
M05 停止主轴旋转
M08 开启冷却液
```
请注意，实际编程过程中可能需要根据具体的加工需求和机床性能进行调整。建议在编程前进行充分的模拟和测试，以确保加工质量和效率。