编程圆柱球头铣刀时，需要考虑刀具的半径、切削深度、进给速度、角度增量等参数，并且要使用适当的数控指令来控制机床的运动。以下是一个基于UG编程语言的示例程序，用于加工一个圆柱体的球头部分：
```gcode
定义刀具参数
球头铣刀的半径
19=4.0
刀具半径
20=6.0
周边倒R面圆角半径
11=0
角度设为自变量，初始值为0
7=1
角度增量
21=19+20
倒R面圆心与刀心连线距离（常量）
程序开始
T01 调用刀具
G54
G90
G0vX30.Y0
S2000
M3
； 程序开始，定位于（X30.0Y0）上方
G43
Z50.0
H01
； Z向快速降低至Z50.0处
Z5.
M08
； Z向快速降低至z5.0处
WHILE[1LE90.0]DO1
； 如果加工角度11≤90，加工循环开始
22=21*[COS[11]-1]
任意角度时刀尖的Z坐标值（非绝对值）
23=21*SIN[11]-20
任意角度时对应的刀具半径补偿值
G01
Z22
F300
； 以G01速度进给至当前加工深度
G10
L12
P01
R23
； 变量23赋给刀具半径补偿值D01
G41
G01
X20.0
Y0
F800
； 以G01速度进给至轮廓上的起点，开始描述零件轮廓（大端轮廓）
Y-20.0
X-20.0
Y0
G02
X20.0
R20.0
； G01G40X30.Y0；取消刀补（非常重要）
11=11+7
； 角度11每次以1.0递增
END1
； 循环1结束（此时11>90.）
G00
Z50.0
； 快速提刀至安全高度
M30
； 程序结束
```
这个程序是一个简化的示例，实际编程时可能需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整。编程时还要注意刀具半径补偿、切削速度、进给速度等因素，以确保加工质量和效率。