立铣刀走整圆的编程方法如下：
使用G02或G03指令
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
格式：`G02/G03 X（u） Y（v） I（i） J（j） K（k） F（f）`，其中（u, v）是圆弧的终点坐标，（i, j）是圆心相对于圆弧起点的坐标，k为圆弧的圆心角，f为进给速度。
确定圆心坐标和半径
在编程前，需要确定圆心的坐标和圆的半径。
例如，如果圆心坐标为（0, 0），半径为10，则可以使用以下指令：
```
G02 X0 Y0 I-10 J0 F500
```
编程示例
```
N05 G00 X10 Y25 Z1 S1250 M3； 刀具快速移动到P01点
N10 G01 Z-5 F100； 进给到Z-5
N15 G02 X10 Y25 I20 J0 F125； XY平面自动选择，刀具顺时针绕一整圈
N20 G00 Z100 M5； 快速移动退回
N25 X-20；
N30 M30； 程序结束
```
注意事项
在编程时，确保使用正确的坐标系和刀具补偿设置，以避免加工误差。
如果需要过象限，注意间隙补偿，以免在工件上产生切痕。
通过以上步骤和示例，您可以使用立铣刀进行整圆加工的编程。根据具体的机床和加工要求，您可能需要调整一些参数，如进给速度、转速等，以获得最佳的加工效果。