在数控立车编程中，整圆的编程可以通过以下步骤实现：
确定圆心坐标和半径
首先需要确定整圆的圆心坐标和半径。这可以通过测量或计算得到。
设置插补模式
使用G02或G03指令之前，需要先设置插补模式。G02表示逆时针方向插补，G03表示顺时针方向插补。
编写插补指令
根据圆心坐标和半径，编写插补指令。例如，如果要实现逆时针方向的整圆，可以使用以下指令：
```
G02 X圆心坐标 Y圆心坐标 I半径 J半径
```
其中，X和Y表示圆心坐标，I和J表示半径。具体数值需要根据实际情况进行调整。
设置进给速度
在插补指令之前，可以设置进给速度，以控制整圆的运动速度。使用F指令来设置进给速度，例如：
```
F进给速度
```
其中，进给速度可以根据需要进行调整。
结束整圆
在整圆的最后，可以使用G00指令将刀具移动到指定位置，以结束整圆的运动。
需要注意的是，具体的编程方式可能会根据不同的数控系统和机床型号而有所差异。因此，在实际编程过程中，建议参考所用数控系统的编程手册和机床的技术文档，以确保编程的正确性和有效性。