圆柱面铣削轮廓的编程步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸要求
包括圆柱面的直径、高度、斜度等参数。
选择合适的刀具和加工路径
通常使用圆柱铣刀进行加工。
根据加工路径的不同，可以选择直线插补或圆弧插补等方式进行加工。
设定加工参数
包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数的选择需要考虑工件材料的硬度、加工精度要求等因素。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写加工指令。
G代码用于控制加工路径，M代码用于控制辅助功能。
程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等，并考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
调试和测试程序
将程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试和测试。
通过控制系统的操作界面，设置好加工参数和工件的初始位置，启动加工过程。
加工过程监控
在加工过程中，数控铣床会根据编写的程序指令，自动进行切削和进给操作。
加工完成后，检查工件的尺寸和质量，如有需要还可以进行修整和抛光等后续工序。
```
G90 切换到绝对坐标系
G54 设置工作平面为Z轴
G40 取消刀具半径补偿
G1 机床移动到起始位置
Z100 刀具下降到初始高度
F1000 设置进给速度
M03 机床主轴旋转
S1500 设置切削速度
G0X40Y-45Z5 移动到加工起始点
1=60 圆弧上的角度参数
4=0 刀具中心在投影曲线上的坐标
% 刀具沿着大圆弧步进，前后走刀
% 注意过最高点前后，Z和X的步进顺序改变了
WHILE [1 LE 360] DO
X = 70 * COS[1]
Z = -70 + 70 * SIN[1]
% 刀具中心的坐标及赋值
X_center = 70 * COS[1] + 5
Z_center = -70 + 70 * SIN[1]
% 前后走一刀
M02 刀具前进
G0X{X_center}Y{Z_center} 移动到刀具中心位置
M01 刀具切入
G0X{X}Y{Z} 移动到切削点
M02 刀具后退
G0X{X_center}Y{Z_center} 移动到刀具中心位置
M01 刀具切出
1 = 1 + 1
ENDWHILE
```
这个示例程序展示了如何使用G代码和M代码来控制数控铣床进行圆柱面的铣削加工。通过设定合适的加工参数和刀具路径，可以实现精确的圆柱面轮廓加工。