铣削半径为R20的圆，可以使用以下数控编程方法：
确定工件和刀具的几何参数
工件的直径和高度。
刀具的直径和长度。
建立工件坐标系
选择工件表面或轴线作为基准面。
确定X、Y和Z轴的正方向。
设定工作原点
选择工件的特定点或轴线作为工作原点。
编写刀具路径
使用G02或G03指令进行顺时针和逆时针圆弧插补。
定义圆心坐标和半径。
选择合适的起点和终点。
指定切入和切出点以及切入和切出角度。
设置加工速度和深度。
进行刀具半径补偿
如果刀具直径与工件直径不一致，使用G41或G42命令进行刀具半径补偿。
加工操作
根据编写好的刀具路径进行加工。
注意刀具与工件的相对位置，确保切削过程的准确性和稳定性。
检查加工结果
加工完成后，使用测量工具进行测量，或进行目视检查，确保加工结果符合要求。
```gcode
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
G1 X75 Y0 Z5
4 = 6
WHILE [4 LE 20] DO
1 = 360
WHILE [1 GE 180] DO
2 = 60 + [4 - 5] * COS[1]
3 = [4 - 5] * SIN[1] - 5
G1 X 2 F300
G1 Z 3
G17 G3 I [-2]
1 = 1 - 5
END1
4 = 4 + 2
END2
G1 Z5 F200
Z100 F1000
M5 M30
```
这个程序示例中，首先设置了工件坐标系和工作原点，然后使用WHILE循环和内部WHILE循环来控制刀具路径的生成，从而实现半径为R20的圆的铣削。注意，实际编程中可能需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整。