铣圆弧角的编程步骤如下：
确定圆弧的位置和尺寸
需要知道圆弧的圆心坐标、半径、起始角度和终止角度等信息。
选择合适的刀具
通常使用球头铣刀或圆弧刀具来完成铣圆弧的加工。
设置刀具半径补偿
使用G41或G42指令设置刀具半径补偿，以确保刀具与圆弧保持一定的间距，避免误差。
设置切削速度和进给速度
通过设置对应的F值和S值来控制刀具的运动速度和加工深度。
设定圆弧的起点和终点坐标
使用G代码指令指定圆心位置和终点位置。
指定圆弧的半径和方向
使用G02指令设定顺时针方向的圆弧，或使用G03指令设定逆时针方向的圆弧，并指定圆弧的半径值。
指定圆弧的切削深度和加工次数
通过G代码指令来指定圆弧的切削深度和加工次数，以实现所需的加工效果。
编写数控程序
结合具体的加工要求和机床的特性，合理选择G代码指令和参数，编写数控程序。
检查和调试程序
通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
示例代码
```plaintext
G90； 绝对坐标模式
G54； 工件坐标系
M3 S1000； 主轴启动， 转速1000rpm
G0 X10 Y10； 初始位置
G1 Z0 F200； 下刀， 进给速度200mm/min
G1 X5 Y10； 移动到圆角左侧
G3 X5 Y15 R5； 顺时针圆弧插补， 半径5mm
G1 X10 Y15； 移动到矩形上方
G1 Z10； 抬刀
M5； 主轴停止
```
在这个示例中：
`G90` 设定为绝对坐标模式。
`G54` 设定为工件坐标系。
`M3` 启动主轴，转速为1000rpm。
`G0` 移动到初始位置 （X10, Y10）。
`G1` 下刀，进给速度为200mm/min。
`G1` 移动到圆角左侧。
`G3` 进行顺时针圆弧插补，半径为5mm。
`G1` 移动到矩形上方。
`G1` 抬刀。
`M5` 停止主轴。
通过以上步骤和示例代码，可以实现平面铣圆弧角的编程。根据具体的加工要求和机床特性，可以适当调整指令和参数，以确保加工过程的精确性和高效性。