在四轴铣床上加工圆周螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
确定需要加工的螺纹的直径、螺距、螺纹类型等参数。这些参数将用于计算每个螺纹的角度和切削进给的速度。
设定起始点
确定螺纹的起始点，通常是圆柱体的端面或者表面。在数控编程中，需要精确地定位这个起始点。
编写螺纹循环
使用数控机床的编程语言（如G代码）编写螺纹循环程序。螺纹循环程序包括螺纹进给、螺纹切削、螺纹回退等指令。
在G代码中，使用G01指令来控制切削进给，使用螺距和螺纹的角度来控制切削进给的方向和速度。
使用G00指令来控制切削的返回，以便开始下一个螺纹的加工。
调试和优化代码
在进行实际加工之前，通常需要进行代码的调试和优化。可以通过在机床上进行模拟加工来检查代码的正确性，并根据实际情况进行调整和优化。
具体的G代码示例可能如下：
```plaintext
N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）
N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）
N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）
N50 U34 W-10 （切第一段锥）
N60 U20 Z-73 （切第二段锥）
N70 X90 （退刀）
N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）
N90 M05 （主轴停）
N100 M30 （主程序结束并复位）
```
在这个示例中，G50用于设立坐标系和对刀点，G00用于移动到指定的加工位置，G01用于开始螺纹切削，G98用于取消自动换刀，F120用于设置进给速度，Z-48用于加工外圆，U10和W-5用于调整到锥面加工的位置，N70用于退刀，N80用于回到对刀点，M05用于停止主轴，M30用于结束程序。
请注意，具体的编程步骤和指令可能会因不同的数控系统和机床型号而有所差异。建议参考机床的用户手册和编程指南，以获取更详细的指导和帮助。