全铣牙刀的编程图解如下：
建立零件模型
在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具
根据加工要求选择合适的牙刀刀具，确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
示例程序（使用G代码）：
```plaintext
G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_XY
螺纹孔或外螺纹的中心位置 X=24 Y=25 Z 螺纹加工到底部， Z 轴的位置（绝对坐标） Z=26
R 快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置 R=18
A 螺纹螺距 A=1
B 螺纹公称直径 B=2
C 螺纹铣刀的刀具半径 C=3
内螺纹为负数 外螺纹加工为正数
主轴转速进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量
如： G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150；
在X30y30的位置加工 M16 螺距 2 深10 的右旋螺纹
加工时主轴转速为 2000 转 进给进度为 150mm/min
宏程序代码O1999；
```
注意事项：
在编程过程中，确保所有参数设置正确，包括坐标系、运动模式、切削速度和进给速度等。
根据具体的工件材料和加工要求，调整切削深度和切削量。
在实际加工前，务必进行程序和机床的调试，确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤和示例程序，您可以初步掌握全铣牙刀的编程方法。建议在实际应用中不断积累经验，提高编程和加工技能。