方料铣圆的手工编程通常涉及以下步骤和指令：
确定加工参数
确定圆的直径和位置，可以通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定。
选择合适的工具和切削条件，包括铣刀的直径、长度、切削速度、进给速度和切削深度。
设定工件坐标系
确定数控铣床上工件的坐标系，以便后续的编程和加工操作。
设定刀具
选择合适的刀具，并设定刀具的直径和长度。
设定圆心和半径
确定圆心的坐标和圆的半径。
编写圆形加工指令
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来描述圆形的加工路径。
指定圆心坐标、半径和终点坐标。例如，G02 X50 Y50 I25 J0表示以坐标（50, 50）为圆心，半径为25的顺时针圆弧，终点坐标为（50, 75）。
设定切削深度
确定刀具切削的深度，以控制加工的精度和效率。
设定进给速度和转速
根据具体的加工要求，设定合适的进给速度和转速，以确保加工过程的稳定性和精度。
编写循环指令
如果需要连续进行多个圆形的加工，可以使用循环指令来简化程序的编写。
检查程序
编写完成后，需要仔细检查程序的正确性和完整性，确保没有错误和遗漏。
加工验证
在实际加工前，可以先进行模拟验证，通过数控铣床的仿真功能，观察加工路径是否正确，并进行必要的调整。
加工操作
将编写好的程序加载到数控铣床上，并进行实际的加工操作。
示例代码
```gcode
； 设置初始位置
G92 X0 Y0 ； 将当前位置设置为原点
； 设置刀具半径和切削深度
T1 M6 ； 切换到刀具1
S1000 ； 设置主轴转速（具体数值根据实际情况而定）
M3 ； 打开主轴
G43 H1 ； 使用刀具长度补偿，H1表示刀具1
； 定位到圆心位置
G0 X50 Y50 ； 将刀具移动到圆心位置（具体数值根据实际情况而定）
； 开始绘制圆
G2 X100 Y50 R50 ； 以半径为50的圆心绘制圆弧（顺时针方向）
； 结束绘制
M5 ； 关闭主轴
M30 ； 绝对坐标模式G54 ； 工件坐标系选择S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
M03 ； 启动主轴正转
G01 X0 Y0 ； 将刀具移动到圆心位置
G02 X100 Y0 I100 J0 ； 沿顺时针方向绘制一个半径为100的圆
```
注意事项
在编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
需要根据具体的加工要求和工件尺寸来确定圆心坐标、半径和进给速度。
编程时要注意指令的顺序和参数的正确性，以确保加工的精度和质量。
-还需要注意工件坐标系和刀具半径补偿等相关设置，以确保加工过程的准确性和安全性。