铣圆加镗孔的编程步骤如下：
设置初始点
使用G00指令将刀具快速定位到圆孔的起始点。例如：`G00 X0 Y0` 将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式输入圆心的坐标。例如：`G90 X50 Y50` 将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I表示X轴方向上的偏移量，J表示Y轴方向上的偏移量。例如：`G01 X0 Y20` 表示圆孔的半径为20。
编写切入指令
根据需要选择G02或G03指令来选择切入方向。例如：`G03 X20 Y0` 是一个逆时针切入的指令。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度，可以设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如：`G01 X20 Y20` 是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令停止主轴运转，M30指令结束程序。
示例程序
```gcode
； 主程序
O0001
M3S1000 ； 设置主轴转速
G90 ； 绝对编程模式
G00 X0 Y0 ； 移动到起始点
G91 ； 增量编程模式
G01 X-5. F100 ； 镗孔切入
M98 P2 L5 ； 调用子程序，循环2次
G91 G03 I5. ； 逆时针切入
M99 ； 结束循环
M05 ； 停止主轴
M30 ； 结束程序
； 子程序
O0002
G91 G01 X*（X*） ； 镗孔切削
M99 ； 结束循环
```
在这个示例中，主程序负责设置主轴转速、移动刀具到起始点、调用子程序进行镗孔加工，并在加工结束后停止主轴和结束程序。子程序负责具体的镗孔切削操作。
建议
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
根据具体的加工要求，可能需要调整进给速度、切削深度等参数，以实现最佳加工效果。
确保坐标系、单位、精度等因素正确无误，以避免加工错误。