并列加工编程可以通过以下步骤进行：
工件分析
对待加工的工件进行仔细分析，了解工件的形状、尺寸、材料等信息，确定加工的方法和工艺。
加工工艺设计
根据工件的特点和要求，设计出合适的加工工艺，包括切削刀具的选择、刀具路径的确定等。
刀具路径规划
根据加工工艺设计，确定刀具路径，即刀具在工件上的运动轨迹。这需要考虑切削力、切削速度、进给量等因素，以保证加工质量和效率。
编写加工程序
根据刀具路径规划，选择合适的编程语言（如数控加工常用的G代码）编写加工程序，将刀具的运动路径和加工参数输入到机床控制系统中，使机床能够按照设定的路径和参数进行加工。
加工调试
在实际加工之前，需要进行加工调试，检查加工程序的准确性和可行性，以及机床和刀具的运行状态，确保加工过程中不会出现问题。
数控加工编程的方法
除了手工编程外，数控加工编程还可以通过以下几种方法进行：
自动编程
利用专业的数控编程软件（如MasterCAM、UG、CAD/CAM等）自动生成加工程序。这种方法适用于复杂形状和大批量生产，可以大大提高编程效率和准确性。
半自动编程
结合人工干预和计算机辅助设计（CAD）或计算机辅助制造（CAM）技术，实现部分自动化的编程过程。这种方法适用于中等复杂程度的工件加工。
示例：使用MASTERCAM进行并列加工编程
全选刀路
在MASTERCAM软件中，选择所有需要加工的刀路。
刀具路径
右击刀路，选择“刀具路径”选项，进行相关设置。
路径转换
将刀路转换为机床可以识别的格式，并进行后处理。
后处理
对生成的刀路进行后处理，生成加工程序。
程序检查
检查生成的加工程序，确保无误后，导入机床控制系统进行实际加工。
通过以上步骤和方法，可以实现并列加工的编程。选择哪种编程方法取决于工件的复杂程度、生产批量以及加工效率要求。对于小批量、多样化的加工任务，手工编程或半自动编程是较好的选择；而对于大批量生产，自动编程则更为高效和准确。