雕刻机铣凹面编程的步骤如下：
打开文件和输入加工文件
打开要加工的工件CAD图形文件，保存为适当的格式，如autocad.r12/lt2.DXF*.dxf。
在软件中打开该文件，并输入加工文件。
选取图形和处理
在图形界面中，选择全部待加工的图形，并进行放大选取。
移动图形全部选中，左键点住图形不放拖动，按F2输入工件坐标（例如：30,20,0）。
进行图形处理，包括点集合、点接点编辑、自动连接等操作。
创建刀具路径
进入四点CAM模块，点创建刀具路径，选择切割方式（二维切割或三维切割）。
选取刀具大小，确定并保存文件，重命名。
在刀具路径表中，选择加工方法，进行模拟和输出刀具路径。
编辑刀具路径
点右键编辑刀具路，选取图形，进行拆分。
选择加工顺序，右键改变刀具路径。
打开控制系统和仿真
打开控制系统，点文件打开并装载要切割的文件。
进行仿真检查，确保无误后取消仿真。
机床操作
打开电源，按一下红色按钮。
点操作，回机械原点，确保机械坐标全部是零。
铣工件前，先把工件放在平台上夹紧。
点F9机器工作，打开喷水、喷气开关。
对刀和开始工作
调正好数控雕刻机铣刀的水平深度，使工件刚好铣掉而不损耗。
开始工作，注意换刀或断刀后要重新定z轴原点。
这些步骤涵盖了从文件导入到刀具路径创建、编辑，再到机床操作和对刀的全过程，确保铣凹面加工的精确性和效率。建议在实际编程过程中，根据具体的工件形状和加工要求调整相关参数，以达到最佳加工效果。