走心机侧铣的编程步骤如下：
确定工件和夹具
明确加工的工件类型和形状，选择合适的夹具，并将工件固定在夹具上。
设计加工路径
根据工艺要求和图纸，确定走心的加工路径，考虑走心的深度、直径等参数，确定刀具的进给方向以及切削方向。
选择编程语言和代码
根据车床的使用说明书，选择合适的编程语言（如G代码或M代码）进行编写。
编写程序
使用所选编程语言编写走心机加工的程序，包括刀具运动轨迹和辅助功能（如冷却液的喷洒等）。
准备数控系统
打开数控系统，载入编写好的程序，并进行外部数据输入，如走心深度、走心直径、切削速度等。
设置数控车床走心机模式
在数控系统界面上选择走心机模式，设置加工参数，如走心深度、走心直径等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
仿真验证
在进行实际加工之前，可以通过仿真软件对编写的刀具路径进行验证，以确保加工过程的正确性和安全性。
示例代码
```plaintext
； 选择加工平面为XY平面
G17
； 设定进给速度
G01 F100
； 选择刀具半径补偿方式
G41
； 设定切削参数
G90 G04 X50.0 Y30.0 Z10.0 F500
； 进行切削运动
G01 X60.0 Y40.0 Z5.0
； 完成侧铣加工后停止主轴旋转
M05
； 停止程序运行
M30
```
注意事项
在编程过程中，要确保所有参数设置正确，包括刀具半径补偿、进给速度、切削深度等。
仿真验证是确保加工过程正确性和安全性的重要步骤，应在实际加工前进行。
熟悉数控机床的操作和编程规范，遵循相关的安全操作规程。
通过以上步骤，可以实现走心机侧铣的精确编程和高效加工。